NEKOMIA ROVER

PLATAFORMA AUTÓNOMA DE EXPLORACIÓN Y RECONOCIMIENTO TÁCTICO

CHASIS: REDISEÑO ACTIVO TELEMETRÍA LÓGICA: EN LÍNEA
DESCONECTAR

INGENIERÍA DE TRACCIÓN Y CHASIS

Diseñado para operar en entornos irregulares severos. Nekomia prescinde de las suspensiones tradicionales vulnerables a la fatiga metálica y adopta una arquitectura de chasis dinámico. Esta configuración mantiene la plataforma estabilizada, asegurando que el módulo óptico central no sufra alteraciones drásticas en su eje durante el desplazamiento sobre escombros o terrenos accidentados.

SISTEMA ROCKER-BOGIE
Estabilización Diferencial Continua
Geometría de suspensión articulada sin resortes ni amortiguadores. Permite al rover sortear obstáculos que duplican el diámetro de sus ruedas, garantizando que el centro de gravedad permanezca equilibrado al distribuir la tracción equitativamente en los puntos de contacto.
NÚCLEO DE PROPULSIÓN
Motores MY1016Z de Alto Torque
Doble unidad motriz con caja reductora integrada. Operando mediante un sistema de transmisión por cadena de alta tensión, este conjunto garantiza una entrega de fuerza bruta constante, ideal para pendientes críticas y tracción forzada en superficies de baja fricción.
GESTIÓN ENERGÉTICA
Matriz Eléctrica (24V - 36V)
Controlador electrónico de velocidad (ESC) acoplado a un banco de baterías de descarga profunda. Suministra energía segmentada: alta potencia para la tracción pesada y voltaje limpio regulado para el procesamiento a bordo de la micro-computadora.

SUITE DE VISIÓN ARTIFICIAL Y AUTONOMÍA

El procesamiento pesado (machine learning, pathfinding y decodificación de video) se ejecuta de manera inalámbrica, transmitiendo en tiempo real vectores de movimiento al microcontrolador interno del rover. Esto convierte a Nekomia en una terminal física altamente receptiva y letalmente eficiente.

[ VISIÓN ] FIJACIÓN DE OBJETIVOS Y BIOMETRÍA

Equipado con un módulo de cámara sobre soporte Pan-Tilt (dos grados de libertad). El algoritmo es capaz de realizar escaneo perimetral, detectar rotros autorizados e instruir a los servomotores para que ajusten la lente automáticamente, manteniendo el seguimiento del objetivo incluso si este se desplaza fuera del eje central.

[ KINETIC ] INTERFAZ DE CONTROL POR GESTOS

Sincronización óptica a través de MediaPipe y OpenCV. Nekomia interpreta un lenguaje de comandos no verbales. Mediante el reconocimiento preciso de la estructura ósea de la mano humana, el operador puede dictar vectores de desplazamiento (avance, retroceso, giro) o activar protocolos de paro de emergencia con un simple cambio de postura, sin necesidad de controles físicos.

[ OVERRIDE ] MODO DE PATRULLAJE AUTÓNOMO

Al romper el enlace de comandos directos, la IA central toma el control total del chasis. El protocolo "Free-Roam" activa los sensores de proximidad para la evasión dinámica de obstáculos. En este estado, la unidad cartografía su entorno empíricamente, toma decisiones de ruta de manera autónoma y patrulla el sector asignado sin intervención humana externa.

ESTADO DE FABRICACIÓN FÍSICA

MOTORES ADQUIRIDOS CAD SUSPENSIÓN CORTE DE CHASIS SINCRONIZACIÓN OPENCV